Verificando se houve gravação no arquivo - Datalogger com Arduino

O arquivo no SD conectado ao Arduino pode dar algum problema, assim a gravação de dados é interrompida. Na primeira versão do nosso código, era feita a verificação se o arquivo abria para a gravação.

O inclusive verificava duas vezes, abrindo o arquivo e fechando diversas vezes sem motivo. O problema é que existe uma outra questão:

O SD pode estar funcionando, o arquivo abrindo normal para gravação e nenhum dado ser escrito nele. Essa situação o nosso código não previa, pois durante os testes nunca ocorreu, mas vai que ocorra?

Então uma forma de testar se está ocorrendo gravação é verificar se o tamanho do arquivo após a suposta gravação é maior que o tamanho anterior. Se ele for igual significa que não houve gravação de dados nele.

Então passaremos a ter uma tripla verificação em nosso datalogger:

• Se o SD está inserido (ocorre uma vez)
• Se o arquivo foi aberto (ocorre sempre)
• Se o tamanho do arquivo após a gravação é superior ao tamanho antes da gravação (sempre)

Claro que antes de modificar o nosso código real vamos criar um novo programa para testar se o código funciona.

Como o código é simples e pequeno vou disponibilizar abaixo, basta copiar a colar em um novo arquivo do Arduino:

/* Este programa verifica se houve aumento da tamanho do arquivo no SD * após a gravação de um dado, verificando se o dado foi realmente gravado. * 2018 - Caio Ribeiro * Arduino MEGA 2560 - Pino CS do módulo SD na porta 22 */ //Incluimos as bibliotecas para o funcionamento do SD #include <SPI.h> #include <SD.h> //Setamos o nome do arquivo File myFile; //Variáveis para guardar o tamanho do arquivo em cada situação unsigned long tamanhoAtual = 0; unsigned long tamanhoAntigo = 0; void setup() { Serial.begin(9600); //Inicia a serial pinMode(53, OUTPUT); //Deixe a porta 53 livre SD.begin(22); //Inicia o SD na porta 22 } void loop(){ tamanhoAntigo = tamanhoAtual; //Toda vez que o programa passar por aqui o tamanho antigo será atualizado myFile = SD.open("log.txt", FILE_WRITE); //Cria e abre o arquivo log.txt if(myFile){ //Se abrir o arquivo myFile.println("23.53,59.65,89.67,85.69"); //Escreve esse texto no arquivo tamanhoAtual = (myFile.size()); //Guarda o tamanho do arquivo na variável myFile.close(); //Fecha o arquivo } else{ Serial.println("!!!Erro no SD!!!"); //Informa o problema } //Escrever na serial o tamanho dos arquivos Serial.print("Atual: "); Serial.println(tamanhoAtual); Serial.print("Antigo: "); Serial.println(tamanhoAntigo); //Faz a verificação se o arquivo "cresceu" de tamanho if (tamanhoAtual > tamanhoAntigo){ Serial.println("Arquivo Maior"); } else{ Serial.println("!!!Arquivo Do Mesmo Tamanho!!!"); } delay(5000); //Aguarda cinco segundos entre as gravações }

Como visto acima o código está inteiramente comentado.

Ao rodar o código e monitorar a serial vai ser possível ver o tamanho antigo, o atual e ver que cada vez que o loop ocorre o arquivo aumenta 25 bytes. No momento que não ocorrer mais gravação serão retornadas mensagens de erro. Assim quando houver o erro poderemos tomar alguma ação, como acionar um buzzer.

Você também pode ter verificado um "bug" na primeira verificação do loop, onde o sistema acusa erro. Se você não tentou solucionar por conta própria a solução é o seguinte:

unsigned long tamanhoAtual = 10;

Assim quando fizer a primeira verificação não haverá o erro e os valores serão corrigidos para o correto logo no próximo loop.

Espero que esse código tenha sido útil.